1959년 1월1일 그의 형인 피텔 카스트로와 함께 당시 쿠바 대통령이었던 풀헨시오 바티스타를 무너뜨리고, 권력의 중심부에 진입 하였다. 그리고 2008년 그의 형 피텔 카스트로가 건강상 이유로 쿠바 국가평의회 의장직을 그의 아우인 라울 카스트로에게 이양을 하였다.

2013년 라울 카스트로는 5년 후 쿠바 국가평의회 의장직에서 물러날 것으로 약속한 후 2018년 미겔 디아즈 카넬에게 권력을 이양 한 후 쿠바 공산당 제1 비서직을 맡게 되었다. 그리고 그는 2021년을 끝으로 쿠바 공산당 당수직에서 물러날 것으로 약속하였고, 이번에 개최되는 쿠바 공산당 대회를 끝으로 권력의 중심에서 물러날 것으로 예상된다.

저물어 가는 카스트로 가에 대해 쿠바 국민들은 그리 희망적이지 않고 있다. 2017년 미국 대통령으로 취임하였던 도널드 트럼프에 의한 경제 제재와 2020년 3월 부터 확산된 크로나 19의 영향으로 쿠바 경제는 11%가 하락 하였고, 각종 식료품 수입 감소로 쿠바는 심각한 식료품 부족 현상을 겪고 있다.

그리고 또한 카스트로 가 권력 이양기에서 벌어지고 있는 반체제 인사들의 대정부 투쟁으로 인해 쿠바는 혼란스러운 정국을 겪고 있는 상황이다. 이에 따라 새로운 권력가로 등장하는 미겔 디아즈 카넬은 쿠바 최대 권력 중심인 쿠바 공산당과 중앙 행정부를 장악하게 된다. 하지만 심각한 경제난과 체제에 저항하는 반체제 세력들을 어떻게 수습할 것인지에 대해 많은 귀추가 주목된다.